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UWB定位技术将成为城市自动泊车最重要一环

2020年11月13日浏览量:5.3万

这几年来国家在城市建设的道路上是不遗余力,从2000年开始,智慧城市在全国各省市逐渐推行,智慧城市的概念是将城市中的水、电、油、气、交通等公共服务资源信息通过互联网有机连接起来,围绕未来城市治理核心体系,聚焦技术与城市运行中各元素的深度融合,如智慧公安、应急、城管、交通、政务和教育等多个领域,满足各级政府在精准分析、科学决策和专业管理方面的需求,提升人民群众幸福生活指数的需求。根据《广东省推进新型基础设施建设三年实施方案(2020—2022年)》,了解到推进智能停车引导、智慧立体停车广泛应用是推动城市智慧城市工程建设中不可或缺的一环。

今天我们重点来讲现实中我们经常听到的自动泊车技术应用,它实际智能停车引导、智慧立体停车广泛应用体现,目前自动泊车分为好几类,也代表着不同的技术水平,每家车企采用的技术也是不尽相同。

一种是半自动泊车:只能在泊车过程中帮你控制方向盘,挂档位、刹车油门等还需要人来介入控制;个人感觉这种泊车体系比自己泊车还累,一边要观察周围情况,还要观察机车转动方向盘的情况,更是需要配合系统去踩刹车油门,简直鸡肋。其中难免需要吐槽的车型就是捷豹和大众迈腾,因为我在试驾捷豹时上次差点造成交通事故,还以为不需要人工介入。

当然市面上还有更高级一点的,那就是自动泊车:油门刹车、档位全部一次搞定,属于系统真的可以针对车位作出自动的判断、控制和行为。但即便是一种类型,性能也分三六九等,因为该级别的自动驾驶,都基本涵盖了以下几个过过程,主要为识别车位、开始泊车、行为控制、动态避障和完成泊车这几个流程。一次成功的自动泊车,他的评判标准来源于中间的每一个步骤是否都能准确无误地去完成它的工作,其中最为关键的时候识别车位,和动态避障。那么我们选几个市面上普遍认为自动泊车做得最好的几个厂商来作一个分析。

第一项车位识别率,这项无疑是自动泊车功能具备实用价值的基础。

参考i-VISTA(中国智能汽车指数)的测试方法,主要有6种类型的车位,车速为5公里每小时以下,行车时车身右侧与车位线之间保持1米距离。车辆从右向左行驶,如果在车位尽头之前识别出车位则为成功,反之则为失败。

让我们看看垂直车位,下图的四辆车的识别结果出现了显著差异。小鹏G3和Model 3 对于这种情况无动于衷,没有识别出任何车位。宝马3系能正确识别出近端的车位,并且多次尝试结果稳定。而长安在近端和远端都能识别出车位,但存在把垂直车位识别为水平车位的情况。

第二项动态避障,这项实现自动泊车的准备。

在懂车帝栏目中关于自动泊车安全性测试的过程中,面对摆放在车位旁边较为低矮的障碍物桩桶。尽管通过环视影像能够从屏幕上看到它们,但四辆车都没有做出反应,直直地从上方碾压了过去。可见它们并没有利用摄像头进行障碍物的识别避让。所以我们再次郑重提醒,车辆传感器的覆盖范围,远不像宣传页面的示意图那样天衣无缝,在安全性方面还是有些风险性。

自动泊车技术在市场的推动下不论实在技术创新和装车速度明显都要比以前更快,但在场景识别率和系统在稳定性,安全性方面还需要继续打磨。

松下于2019年10月11日发布了其自动泊车和AR HUD技术,其中前者符合SAE的4级自动驾驶定义。在我看来,和此前(2019年法兰克福车展)博世和戴姆勒发布的技术相比,松下公司的系统最大的特点是并不需要高级的传感器,这意味着为了达成同样的效果,松下需要更低的硬件成本,降低了该功能的门槛。具体来说,松下采用了多个车内摄像头、超声波雷达、雷达和二维地图来确定本车位置。同时停车场端的监控摄像头将捕捉空的停车位和周边走在车道上的行人,并将这两项信息送至控制服务器,服务器将远程指引车辆停车入位。由于不需要开门关门,自动停车能够实现在本车两侧仅20cm的空间中停好。基于深度学习的紧急制动系统也能在全过程中保证周边的行人安全。 能放心地把驾驶这件事交给车,一个关键的技术就是定位(localization)和绘制地图(mapping)。采用单目摄像头进行定位的挑战主要来自没有距离信息,需要初始化,探测物体的大小不确定,且经过一定的移动之后尺度会有漂移。

从松下的这个最高级别L4级的定义来说,是目前属于自动泊车项目中自动泊车最优的一个方案,我们可以从中得到几个很关键的点就是成本,定位,地图,视频传感。这几个因素的突破将会是自动泊车成功途中必要的一环。虽然目前市场主流成熟的定位技术有很多,比如UWB定位技术,蓝牙定位技术,Wi-Fi定位技术,GPS定位技术,RFID定位技术,地磁定位技术,超声波定位技术等,但唯一能满足的相关技术就是UWB定位技术,他的定位精度已然高达厘米级,毕竟自动泊车技术在车库定位,车辆定位上都是要求精度是非常高的,完全可以避免我们上述说的车库识别率差,避障率差这两种情况。

有人就会问它是怎么避免这个车库识别率问题?

深圳乾坤物联,我们是一家做区域定位的物联网公司,我们在与深圳某高校的一个自动泊车科研项目中,成功地运用该项技术,并把它成功融入现有通过传感装置,车辆转向技术和车身稳定技术的原低速自动驾驶和自动泊车系统中,将偌大一个停车场精准定位到每一个库位,形成区域地图,精准统计出具体哪个车库上有没有车,并规划自动规划停车路线,实现无人自动泊车。这项技术的有效融合,从长远的角度来讲,真正地实现了一个泊车小哥的职责。相信未来在实现无人自动泊车和无人自动取车,UWB技术在自动泊车领域上会有更广阔的发展空间。

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